transformer 最早使用于NLP模型中,使用了 Self-Attention 机制。相较于RNN结构可以进行并行化训练,能够 拥有全局信息 。scale dot-product attention self-atten...
而Transformer则是一种在自然语言处理领域大放异彩的深度学习模型,因其强大的序列建模能力而被引入到自动驾驶的视觉感知任务中。小鹏的BEV+Transformer算法方案,...
这两年,随着AI深度学习的兴起,Transformer被应用在BEV空间转换、时间序列上,形成了一个端到端的模型。Transforme...
在视觉生成的前沿领域,VQGAN——由德国海德堡大学IWR团队匠心打造的CVPR2021年度亮点,正以超过200次的引用次数,引领着百万像素级图像生成的革新潮流。这款模型...
在图像分类领域,曾经的CNN主导者如MobileNet系列,如MobileNet v1(2017)通过深度可分离卷积实现了轻量化,而MobileNet v2则引入了改进的残差结构和高效块。相比...
所以比如常见的以Swin-Transformer为例的encoder,以DETR为例的decoder,还有时序、BEV等这种用Transformer做特征融合...
CMT,旷视团队在国际计算机视觉会议(ICCV)上发布的新论文,是Transformer架构在多模态数据融合领域的一次重要突破。作为PETR的后续发展,CMT通过巧妙地结合激光...
要知道,多年来,卷积神经网络(CNN)一直主导着视觉表征学习,并在图像分类、目标检测和语义分割等下游任务中表现出稳定的可迁移性。但最近几年,Vision Transformer (V...
这篇工作Vision Transformer基于NLP领域中大放异彩的Transformer模型来处理视觉领域的任务。作者将二维的图像数据用一个简单的方式转换为和Transformer中处理的句...
目前transformer从语言到视觉任务的挑战主要是由于这两个领域间的差异:为了解决以上两点,我们提出了层级Transformer,通过滑动窗口提取特征的方式将使得 self.at...
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